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發(fā)那科A06B-6111-H045#H550驅(qū)動器
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2200.00元/
供應(yīng)標(biāo)題:發(fā)那科A06B-6111-H045#H550驅(qū)動器
價(jià)格:電儀
發(fā)布公司:廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司
供貨總量:30
聯(lián)系人:
發(fā)貨地點(diǎn):福建 廈門 海滄區(qū)
發(fā)布時(shí)間:2024年07月30日
有效期至:2024年09月28日
在線詢盤:在線詢盤
產(chǎn)品綜合信息質(zhì)量:未計(jì)算
基本信息
發(fā)那科A06B-6111-H045#H550驅(qū)動器
發(fā)那科A06B-6111-H045#H550驅(qū)動器
1:由于PLC是通過輸入電路接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號,因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直
接影響著控制系統(tǒng)的可靠性。比如:按鈕、行程開關(guān)等輸入開關(guān)量的觸點(diǎn)接觸是否良好、接線是否牢固等。設(shè)
備上的機(jī)械限位開關(guān)是比較容易產(chǎn)生故障的元件。在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機(jī)械限位開
關(guān)。此外,按鈕的常開和常閉觸點(diǎn)的選擇也會影響到系統(tǒng)的可靠性,F(xiàn)以一個簡單的起動、停止控制線路為例
如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應(yīng)梯形圖。這兩個控制線路的控制功能完全一樣,按下起動按鈕
輸出動作;按下停止按鈕,輸出斷開;但它們的可靠性不一樣。我們假設(shè)輸出斷開為安全狀態(tài),那么圖3的可靠
性要比圖2的高。這是因?yàn)镾B1、SB2都有發(fā)生故障的可能,而zui常見的現(xiàn)象是輸入電路開路。當(dāng)采用圖3電路時(shí)
不論SB1、SB2開關(guān)本身開路還是接線開路,輸出都為安全狀態(tài),保證了系統(tǒng)的安全和可靠。
圖2 起、?刂凭路 圖3 起、停控制線路
2:在輸入端有感性負(fù)荷時(shí),為了防止反沖感應(yīng)電勢損壞模塊,在負(fù)荷兩端并接電容C和電阻R(交流輸入信號)
或并接續(xù)流二較管D(直流輸入信號)如圖4所示:交流輸入方式時(shí),CR的選擇要適當(dāng)才能起到較好的效果。
通過實(shí)驗(yàn)裝置的測試,當(dāng)負(fù)荷容量在10VA以下,一般選0.1μF+120負(fù)荷容量在10VA以上時(shí),一般選0.47μ
F+47Ω較適宜。直流輸入方式時(shí),經(jīng)試驗(yàn)得二較管的額定電流應(yīng)選為1A,額定電壓要大于電源電壓的3倍。
(a) 交流輸入方式 (b) 直流輸入方式
4 輸入端有感性負(fù)荷時(shí)的方式
3:在輸出端有感性負(fù)載時(shí),通過試驗(yàn)得出:若是交流負(fù)載場合,應(yīng)在負(fù)載的兩端并接CR浪涌吸收器;如交流是
100V、200V電壓而功率為400VA左右時(shí),CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω,如圖5所示。CR愈靠近負(fù)載,其抗干擾
效果愈好;若是直流負(fù)載場合,則在負(fù)載的兩端并接續(xù)流二較管D,如圖6所示。二較管也要靠近負(fù)載。二較管
的反向耐壓應(yīng)是負(fù)載電壓的4倍。
圖5 輸出端交流感性負(fù)載 圖6 輸出端直流感性負(fù)載
2:從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統(tǒng)的可靠性
為了提高PLC控制系統(tǒng)工作的可靠性,可以專門設(shè)置一個定時(shí)器,作為監(jiān)控程序部分,對系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢
測。若程序運(yùn)行能正常結(jié)束,則該定時(shí)器就立即被清零;若程序運(yùn)行發(fā)生故障,如出現(xiàn)死循環(huán)等,該定時(shí)器在
設(shè)定的時(shí)間到就無法清零,此時(shí)PLC發(fā)出報(bào)jing信號。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí),使用這種方法來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)各部分運(yùn)
行狀態(tài)的監(jiān)控。如果用PLC來控制某一對象時(shí),編制程序時(shí)可定義一個定時(shí)器來對這一對象的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行
該定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間即為這一對象工作所需時(shí)間;當(dāng)啟動該對象運(yùn)行時(shí),同時(shí)也啟動該定時(shí)器。若該對象的
運(yùn)行程序在規(guī)定的時(shí)間結(jié)束工作,發(fā)出一個工作完成信號,使該定時(shí)器清零,說明這一對象的運(yùn)行程序正常;
否則,屬運(yùn)行不正常,發(fā)出報(bào)jing信號或停機(jī)信號。監(jiān)控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時(shí)器T1為檢驗(yàn)元件
X001為控制對象動作信號,X002為動作完成信號,M2為報(bào)jing或停機(jī)信號。假設(shè)被控對象的運(yùn)行程序完成一
次循環(huán)需要50s,則定時(shí)器K值可取510(T1為100ms定時(shí)器)。當(dāng)X001=1時(shí),被控對象運(yùn)行開始,T1開始計(jì)時(shí);
如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)被控對象的運(yùn)行程序能正常結(jié)束,則X002動作,M1復(fù)位,定時(shí)器T1被清零,等待下一次循環(huán)
的開始;若在規(guī)定時(shí)間沒有發(fā)出被控對象運(yùn)行完成的動作信號,則判斷為故障,T1的觸點(diǎn)閉合,接通M2發(fā)出**
信號或停機(jī)信號
圖7 檢驗(yàn)程序
A03B-0815-C005
A03B-0815-C006
A02B-0309-C001
A03B-0819-C001
A03B-0819-C002
A03B-0819-C003
A03B-0819-C004
A860-0203-T001
A860-0203-T013
A860-2000-T301
A860-2005-T301
A860-2020-T301
A20B-2000-0410
A20B-2000-0411
A20B-2000-0412
A20B-2202-0470
A20B-2202-0520
A20B-2002-0521
A20B-8101-0030
A20B-8101-0050
A20B-8101-0770
廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司基本信息
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